AgXeed VCU pretvara postojeće traktore u visoko automatizirane mašine

Kompanija AgXeed predstavila je VCU (Vehicle Control Unit), jedinicu za upravljanje vozilom koja omogućuje automatizaciju postojećih traktora bez kupovine nove autonomne mašine. Riječ je o kompletu za naknadnu ugradnju koji povezuje upravljanje traktorom s AgXeedovom softverskom platformom TraXwise, na kojoj se unaprijed planiraju i nadziru svi radni zadaci, prenosi Future Farming.

Za razliku od potpuno autonomnih traktora, koji zahtijevaju kupovinu nove mašine, AgXeedovo rješenje omogućuje automatizaciju već postojećih kompatibilnih traktora, čime se znatno smanjuju troškovi uvođenja nove tehnologije.

Glavna prednost sistema nije samo automatizirana vožnja, već mogućnost detaljnog planiranja poljoprivrednih operacija prije izlaska na parcelu. U platformi TraXwise korisnik može unaprijed odrediti linije vožnje, širinu radnog zahvata, raspored gredica, mjesta okretanja na kraju parcele te način rada priključnog stroja. Nakon prijenosa plana na traktor, VCU preuzima upravljanje i izvršava zadane radne operacije uz minimalnu intervenciju vozača.

Manji broj prolaza i ušteda goriva

Posebnu vrijednost sistem ima u proizvodnji povrća i drugim kulturama koje zahtijevaju veliku preciznost. Na primjer, već pomicanje početne linije za svega desetak centimetara može omogućiti da se cijela parcela obradi s manjim brojem prolaza, čime se smanjuju preklapanja, gaženje tla, potrošnja goriva i vrijeme rada. Budući da se svi parametri mogu pripremiti unaprijed, nema potrebe za dodatnim mjerenjima na samoj parceli.

Navigacija se temelji na GPS-u s RTK korekcijom (satelitskom korekcijom položaja - op. a.), koja omogućuje određivanje položaja s preciznošću od svega nekoliko centimetara. Traktor samostalno prati unaprijed definirane linije vožnje, okreće se na kraju parcele te upravlja radom priključnih mašina.

Sistem podržava autonomno kretanje naprijed i nazad, no pri radu s vučenim priključnim mašinama manevriranje unatrag i dalje zahtijeva intervenciju vozača. Radna brzina kreće se od 0 do 20 km/h.

AxSeedov autonomni traktor AgBot obradio 80 hektara u manje od 20 sati

Komunikacija između traktora i priključne mašine odvija se putem standarda ISOBUS TIM (Tractor Implement Management). Dok ISOBUS omogućuje razmjenu podataka između traktora i priključne mašine, TIM omogućuje i da priključna mašina upravlja određenim funkcijama traktora tokom rada. AgXeedov VCU koristi taj standard kako bi traktor i priključna mašina djelovali kao jedinstven sistem tokom izvršavanja unaprijed planiranih zadataka.

Sistem trenutno predstavlja visok nivo automatizacije, ali ne i potpunu autonomiju. Vozač i dalje mora nadzirati okolinu i biti spreman preuzeti upravljanje ako je potrebno.

Korištenje na više mašina

Jedna od praktičnih prednosti VCU-a jest njegova prenosivost. Nakon početne ugradnje navigacijske antene, kalibracije i postavljanja instalacije, jedinica se može relativno brzo premjestiti na drugi kompatibilni traktor, što omogućuje njezino korištenje na više mašina tokom sezone.

AgXeed VCU namijenjen je ratarima, proizvođačima povrća i većim poljoprivrednim gazdinstvima koja žele povećati preciznost rada i bolje iskoristiti postojeću mehanizaciju. Početna cijena sistema iznosi 12.500 eura, uključujući jednogodišnju pretplatu za RTK korekciju, prijenos podataka i platformu TraXwise, dok godišnja pretplata nakon prve godine iznosi 1.300 eura. Potpuno komercijalno uvođenje sistema planirano je tokom 2027. godine.