Kioti predstavio autonomnog robota RT100 za poljoprivredu

Južnokorejski div za proizvodnju traktora Daedong Kioti predstavio je autonomnog transportnog robota Kioti RT100 na World FIRA, događanju koju se svake godine tokom februara održava u francuskom Toulouseu, a posvećen je poljoprivrednoj robotici i autonomnim tehnologijama u poljoprivredi.

Cilj Kiotija s novim robotom je riješiti izazove u transportu, plijevljenju, prskanju i kontroli štetočina, piše Future Farming.

Višestruke 3D kamere

RT100 je opremljen s RTK-GPS-om (Real-Time Kinematic GPS), sistemom koji omogućuje precizno određivanje položaja u stvarnom vremenu korištenjem korekcijskih stanica za smanjenje grešaka signala GPS satelita te LiDAR-om (Light Detection and Ranging), koji koristi laserske zrake za mjerenje udaljenosti i stvaranje preciznih 3D modela objekata i terena, često primjenjivan u geodeziji, kartografiji i autonomnim vozilima.

Kioti robot opremljen je i s višestrukim 3D kamerama sprijeda i sa strane, kao i žičanim senzorom za praćenje za navigaciju i izbjegavanje prepreka.

"Vozilo na točkovima okreće se pomoću skid-upravljača. RT100 na električni pogon može nositi nosivost od 300 kilograma. Zanimljiva i prepoznatljiva su njegova tri autonomna načina rada. Robot može samostalno navigirati koristeći RTK-GPS, pratiti radnike koji nose poseban prsluk, kao i pratiti osobu koja ima robota na uzici", ističu iz Kioti-ja.

Na taj način može pratiti radnike dok beru voće, održavati sigurnu udaljenost i automatski se zaustaviti kada se otkriju prepreke. Nakon žetve, može transportirati žetveni teret na određena mjesta i vratiti se na početnu tačku.

Pogon na četiri točka

"RT100 ima dimenzije 1,65 x 1,23 x 1,15 metara, nudi pogon na 4 tička i težak je samo 380 kilograma, dok mu je bruto težina vozila 680 kilograma. Može se penjati uz brda do 16,7 stepeni, a njegove baterije nude 4 do 8 sati autonomije pri brzinama vožnje do 6 km/h", dodaju

Iako Kioti RT100 nije bio izložen na FIRA-i, kompanija namjerava dovesti komercijalnu verziju na ovogodišnji sajam Agritechnica u Hannoveru u Njemačkoj kasnije ove godine i trenutno cilja na komercijalno predstavljanje 2026.